grid2world

Преобразуйте индексы сетки в мировые координаты

Синтаксис

Описание

xy = grid2world(map,ij) преобразует [row col] массив сеточных индексов, ij, в массив мировых координат, xy.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Положения сетки, заданные как n -на-2 матрица [i j] пар в [rows cols] формат, где n количество позиций сетки. Местоположение камер сетки отсчитывается из верхнего левого угла сетки.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты, возвращенные как n-на-2 матрица [x y] пар, где n - количество мировых координат.

Типы данных: double

Введенный в R2019b