local2grid

Преобразуйте локальные координаты в индексы сетки

Синтаксис

Описание

ij = local2grid(map,xy) преобразует массив локальных координат, xy, в массив сетчатых индексов, ij в [row col] формат.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Локальные координаты, заданные как n-на-2 матрица [x y] пар, где n количество локальных координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Позиции в сетке, возвращенные как n-на-2 матрица [i j] пар в [row col] формат, где n количество позиций сетки. Расположение камер сетки начинается с (1,1) и отсчитывается из верхнего левого угла сетки.

Введенный в R2019b