world2local

Преобразуйте мировые координаты в локальные

Описание

xyLocal = world2local(map,xy) преобразует массив мировых координат в локальные координаты.

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Мировые координаты, заданные как n-на-2 вертикальный массив [x y] пар, где n - количество мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Локальные координаты, заданные как n-на-2 вертикальный массив [x y] пар, где n количество локальных координат.

См. также

Объекты

Функции

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте