local2world

Преобразуйте локальные координаты в мировые

Описание

xyWorld = local2world(map,xy) преобразует массив локальных координат в мировые координаты

Входные параметры

свернуть все

Представление карты, заданное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Локальные координаты, заданные как n-на-2 матрица [x y] пар, где n - количество мировых координат.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты, заданные как n-на-2 матрица [x y] пар, где n - количество мировых координат.

Типы данных: double

Введенный в R2019b