Постройте и визуализируйте A * исследуемые узлы и плановый путь
show( строит графики и визуализирует узлы, исследованные A *, и плановый путь в связанной карте.planner)
[___] = show(___, задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к любому из аргументов из предыдущих синтаксисов. Заключайте имя аргумента в одинарные кавычки ('').Name,Value)
Для примера, 'ExploredNodes','off' строит графики и визуализирует плановый путь без отображения исследуемых узлов.
Планируйте кратчайший путь без столкновения через карту сетки препятствий с помощью алгоритма планирования пути A *.
Сгенерируйте binaryOccupancyMap объект со случайным образом рассеянными препятствиями с помощью mapClutter функция.
rng('default');
map = mapClutter;Используйте карту, чтобы создать plannerAStarGrid объект.
planner = plannerAStarGrid(map);
Задайте начальную и целевую точки.
start = [2 3]; goal = [248 248];
Планируйте путь от начальной точки до точки цели.
plan(planner,start,goal);
Визуализируйте путь и исследованные узлы с помощью show функция объекта.
show(planner)
