Rolling Resistance

Моделируйте сопротивление качению

Библиотека:
Simscape/Driveline/Шины и автомобили/Подкомпоненты шин

Описание

Блок Rolling Resistance моделирует силу сопротивления, которая действует на ступицу колеса из-за сопротивления качению на контактной поверхности дорожного колеса. Блок может использовать коэффициент постоянного сопротивления или зависимости давления и скорости стандарта J2452 SAE. Сила сопротивления равна нулю, когда нормальная сила, действующая на дорожной поверхности колеса, меньше или равна нулю .

Модель коэффициента постоянного сопротивления

Когда вы задаете Resistance model Constant coefficientсопротивление качения прямо пропорционально коэффициенту сопротивления F = N, где параметры представляют следующие величины:

F - сила сопротивления качению
N - нормальная Сила
μ - коэффициент сопротивления качению

Коэффициент сопротивления качению имеет гиперболическую форму, которая устраняет разрыв в _vhub = 0:

$μ = μ_{0} \cdot \tanh (\frac{4 \cdot v_{h u b}}{v_{t h r e s h o l d}}),$

где параметры представляют следующие величины:

_μ0 - асимптотический коэффициент сопротивления качению
_vhub - скорость ступицы
_vthreshold - пороговая скорость

Зависимая от давления и скорости модель

Когда вы задаете Resistance model Pressure and velocity dependent, блок использует формулу:

$F = {(\frac{P}{P_{0}})}^{α} {(\frac{N}{N_{0}})}^{β} N_{0} \cdot (A + B | v_{h u b} | + C v_{h u b}^{2}),$

где параметры представляют следующие величины:

P - давление в шине
_vhub - скорость ступицы
α, β, A, B, C являются аппроксимирующими коэффициентами
_P0 определяется как 1 Паскаль (Pa)
_N0 определяется как 1 Ньютон (N)

В этом уравнении параметры _P0 и _N0 удаляют физические единицы измерения из каждой экспоненциальной основы выражения.

Порты

Вход

расширить все

`N` - Нормальная сила, N
физический сигнал

Входной порт физического сигнала, который представляет нормальную силу. Положительная нормальная сила падает.

Сохранение

расширить все

`H` - Ступица колеса, м/с
механический поступательный

Порт механической передачи, который представляет ступицу колеса.

Параметры

расширить все

`Resistance model` - Метод вычислительного моделирования сопротивления качения
`Constant coefficient` (по умолчанию) | `Pressure and velocity dependent`

Метод вычисления сопротивления качению на ступице колеса. Параметр имеет две опции:

Constant coefficient
Pressure and velocity dependent

`Constant coefficient` - Коэффициент сопротивления для шины качения
`0.015` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Постоянное значение коэффициента для вычисления сопротивления качению.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Resistance model равным Constant coefficient.