Unidirectional Clutch
Муфта, которая передает степень в одном направлении
- Библиотека:
Simscape/Driveline/Сцепления
Описание
Блок Unidirectional Clutch моделирует идеальную одностороннюю муфту, основанную на связанном кольце-ступице. Он передает крутящий момент, когда относительная скорость ступицы и звонка становится положительной или отрицательной, в зависимости от того, как вы задаете направление передачи. Для получения дополнительной информации о модели см. «Уравнения».
Уравнения
Рисунок отображает геометрию однонаправленной муфты. В таблице представлены переменные однонаправленной муфты.
Если он заблокирован, муфта передает крутящий момент от ступицы к звонку. При разблокировке муфта не передает крутящий момент. Муфта не имеет состояния разблокировки, но включена (крутящий момент передачи). Относительная скорость вращения (скольжение), ω, является скорости вращения ступицы, ωH, относительно скорости звонка, ωR, то есть ω = ωH - ωR.
Блок Unidirectional Clutch реализует идеальную модель односторонней муфты и не включает никакой внутренней динамики, такой как ролики и пружины.
Направление передачи определяет условие для блокировки.
Если вы выбираете коробку передач для положительного направления, муфта блокируется, если ω = ω H - ω R ≥ 0 и становится нулем от положительных значений. Скольжение ω затем остается нулем, и муфта передает крутящий момент.
Если динамика привода тогда вызывает ω < 0 позже в симуляции, муфта резко разблокируется и перестает передавать крутящий момент.
Если вы выбираете коробку передач для отрицательного направления, муфта блокируется, если ω = ω H - ω R ≤ 0 и становится нулем от отрицательных значений. Скольжение ω затем остается нулем, и муфта передает крутящий момент.
Если динамика привода затем вызывает ω > 0 позже в симуляции, муфта резко разблокируется и перестает передавать крутящий момент.
Для примера, блокировки и передачи крутящего момента в положительном направлении следующим образом.
Когда ступица вращается быстрее, чем звонок (ω > 0), уменьшается небольшая зазор между ступицей и звонком. Подпружиненные ролики клинируются между ступицей и звонком, заставляя их контактировать, блокироваться и вращаться вместе; ω сбрасывает значение нуля. (Условие поворота на рисунке - по часовой стрелке.)
Если звонок вращается быстрее ступицы (ω < 0), ролики выталкиваются из контакта, а муфта разблокируется.
Для схемы муфты сцепления см. «Уравнения».
Однонаправленная муфта идеальна и не рассеивает степень. Либо муфта разблокирована и не применяет кинетического трения, либо заблокирована (без скольжения) и применяет только статическое трение.