Инерционная система координат
Simscape/Multibody/Системы координат и преобразования
Этот блок представляет глобальную систему координат в модели. Эта система координат является инерционной и находится в абсолютном состоянии. Твердое соединение системы координат с лабораторной системой координат делает первую систему инерционной. Оси системы координат ортогональны и расположены согласно правому правилу.
В сети систем координат лабораторная система координат является конечной системой отсчета. Прямо или косвенно все другие системы координаты заданы относительно лабораторной системы координат. Если несколько блоков лабораторной системы координат соединяются с одной и той же системой координат, эти блоки идентифицируют одну и ту же систему координат. Если ни один блок лабораторной системы координат не соединяется с системой координат, то копия существующей системы координат, замороженная в её исходных положении и ориентации, служит лабораторной системой координат.