World Frame

Инерционная система координат

  • Библиотека:
  • Simscape/Multibody/Системы координат и преобразования

  • World Frame block

Описание

Этот блок представляет глобальную систему координат в модели. Эта система координат является инерционной и находится в абсолютном состоянии. Твердое соединение системы координат с лабораторной системой координат делает первую систему инерционной. Оси системы координат ортогональны и расположены согласно правому правилу.

В сети систем координат лабораторная система координат является конечной системой отсчета. Прямо или косвенно все другие системы координаты заданы относительно лабораторной системы координат. Если несколько блоков лабораторной системы координат соединяются с одной и той же системой координат, эти блоки идентифицируют одну и ту же систему координат. Если ни один блок лабораторной системы координат не соединяется с системой координат, то копия существующей системы координат, замороженная в её исходных положении и ориентации, служит лабораторной системой координат.

Порты

Система координат

расширить все

Лабораторная система координат, представленная блоком. Подключите к другой системе координат, чтобы зафиксировать положение и ориентацию этой системы координат к лабораторной системе координат.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.
Введенный в R2012a