Exponenta Banner

Reference Frame

Неинерционная система координат

развернуть все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape/Multibody/Системы координат и преобразования

  • Reference Frame block

Описание

Этот блок представляет опорную систему координат, относительно которой можно задать другие системы координат. Эта система координат обычно является неинерционным. Он может ускориться относительно лабораторной системы координат. Этот блок является необязательным в модели.

Порты

Система координат

расширить все

Локальная опорная система координат, представленная блоком. Соединитесь с линией системы координат или портом системы координат, чтобы определить относительное положение и ориентацию системы координат.

Примеры моделей

Using the Worm and Gear Constraint Block - Solar Tracker

Использование червячного и зубчатого ограничивающих блоков - Solar Tracker

Иллюстрирует использование блоков Worm и Gear Constraint для моделирования солнечного трекера. Гидропривод, содержащий червячный и зубчатый ограничения, управляет вращением рыскания солнечных трекеров. Червячная и зубчатая геометрия дает большое уменьшение в одной ступени передачи, что обеспечивает точность отслеживания и высокий крутящий момент выхода. Вращение рыскания задается как вход движения шарнирного соединения шестерни, и необходимый крутящий момент привода автоматически вычисляется в шарнирном шарнирном соединении.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

См. также

|

Темы

Введенный в R2012a

Документация Simscape Multibody

Поддержка