Управление PI напряжением RMS для трехфазных мостовых циклоконверторов
Simscape / Электрический / Контроль / Контроль за Конвертером
Блок Bridge Cycloconverter Voltage Controller (Three-Phase) реализует основанный на ПИ квадратный контроллер напряжения (RMS) для трехфазных мостовых циклоконверторов.
Чтобы преобразовать трехфазный сигнал непосредственно с более высокой частоты на более низкую, используйте этот блок с трехфазным мостовым циклоконвертером. Пример такого преобразования см. в трехфазном мостовом циклоконверторе.
Контроллер регулирует напряжение линии циклоконвертера к нейтральному RMS на заданное значение и заданную электрическую частоту. Структура контроллера циклоконвертера проиллюстрирована на этой схеме.
На схеме:
Контроллер интегрирует требуемую частоту выхода fref, чтобы получить ссылку угловой θe_ref электрического тока.
Блок Signal Conditioning фильтрует vcyc фазного напряжения и icyc тока циклоконвертера, чтобы получить vrms_cyc напряжения RMS в относительных единицах и icyc_lpf сигнала сглаженного тока.
ПИ-контроллер генерирует опорное фазовое напряжение на оси q из ошибки между желаемым выходным RMS-напряжением Vref и vrms_cyc.
Блок Inverse Park Transform преобразует ссылку фазы в dq0-координатах в напряжение фазы, vabc_ref в abc-координатах.
Блок Sinusoidal Power Measurement (PLL, Three-Phase) оценивает θ угла фазы входного сигнала vabc напряжения.
Блоки Modulator и Bank Selector создают 36 импульсов, чтобы привести в действие циклоконвертер с помощью опорного vabc_ref напряжения фазы, расчетного θ угла фазы и фильтрованного icyc_lpf тока циклоконвертера. Чтобы сгенерировать углы включения, контроллер использует метод пересечения косинусоидной волны.
Эта схема показывает логику обусловленности сигнала.
На схеме:
Park Transform блоки преобразовывают измеренное напряжение циклоконвертора vcyc и ток icyc в d-и компоненты q-оси (vd, vq, id, iq) использование ссылки электрический угол θe_ref.
Блоки Low-Pass Filter (LPF) удаляют высокочастотный шум от каждого из напряжений и токов d и q-осей для создания фильтрованных компонентов (vd_lpf, vq_lpf, id_lpf, iq_lpf).
Блок вычисляет напряжение RMS циклоконвертера в относительных единицах путем взятия квадратной суммы компонентов dq vrms_cyc деления на , и, наконец, преобразование из представления единиц СИ в представление в относительных единицах.
Этот Inverse Park Transform преобразует отфильтрованный по dq ток назад в abc-ось и выводит его следующим icyc_lpf.
Выход опорного напряжения циклоконвертера от линии до нейтрали rms дается в представлении в относительных единицах.
Блок выводит шину, содержащую шесть сигналов для визуализации:
Расчетный угол фазы θ входного сигнала напряжения vabc
Требуемое Vref напряжения RMS сигнала выхода
Напряжения в ссылку фазе vabc_ref требуемого сигнала выхода
Отфильтрованное напряжение линии к нейтралю RMS vrms_cyc
Фильтрованные токи фазы циклоконвертера icyc_lpf
Фильтрованные напряжения фазы циклоконвертера vcyc_lpf
[1] Chen, H., M. H. Johnson, and D. C. Aliprantis. Низкочастотная передача переменного тока для морской ветряной степени. Транзакции IEEE по поставке степени. Том 28, № 4, 2013, стр. 2236-2244.