Интегрирование с лестничной схемой

Импорт, моделирование и подтверждение существующих многозвенных схем. Моделируйте, симулируйте и генерируйте код, используя предоставленные блоки и функции Лестничной схемы.

Лестничная схема - это язык графического программирования, который вы используете для разработки программного обеспечения для программируемых логических контроллеров (ПЛК). Это один из языков, заданных стандартом IEC 61131 для использования с ПЛК. Программа в обозначении лестничной схемы является схемой, которая эмулирует схемы логического оборудования реле. Базовая программа использует логические выражения, которые легко переводятся на коммутаторы и реле.

С Simulink^® PLC Coder™, вы можете использовать импорт лестниц для импорта лестничных схем, созданных с Rockwell Automation^® IDE, такие как RSLogix™ 5000 и Studio 5000 в окружение Simulink как модель. Можно создать лестничные схемы в окружение Simulink как модель.

После импорта или создания моделей лестничных схем можно:

Отредактируйте импортированную модель лестничной схемы из Simulink с помощью plcladderlib библиотека.
После импорта кода лестничной схемы в Simulink, моделируйте его.
Сгенерируйте код С из импортированной лестничной схемы и интегрируйте код в существующие среды симуляции на языке C.
Сгенерируйте код лестничной схемы из импортированной лестничной схемы и интегрируйте код в IDE автоматизации Rockwell. Вы не можете сгенерировать структурированный текстовый код из блоков Лестничной схемы.
Сгенерируйте код теста PLC для импортированной лестничной схемы и проверьте код в среде IDE автоматизации Rockwell.

Приложения

Simulink PLC Coder

Сгенерируйте структурированный текст и код лестничной схемы из моделей Simulink, диаграмм Stateflow и функций MATLAB

Функции

расширить все

Импорт и генерация кода

`plcimportladder`	Импортируйте лестничную схему в подсистему Simulink
`plcgeneratecode`	Сгенерируйте структурированный текст или лестничную схему (L5X) для атомарной подсистемы
`plcladderinstructions`	Списки лестничных команд, идентифицированных Simulink PLC Coder

Создание многозвенного чертежа

plcladderlib Откройте библиотеку лестниц Simulink PLC Coder

Испытательный стенд

plcgeneraterunnertb Сгенерируйте L5X испытательный стенд стенда для указанного блока AOI Runner и имени AOI

Опции и типы данных

`plcladderoption`	Получите или установите значения параметров, сопоставленные с моделями лестничных схем
`plcloadtypes`	Загрузите типы данных для лестничных моделей Simulink PLC Coder
`plccleartypes`	Очистите типы данных, сопоставленные с моделями лестницы Simulink PLC Coder, из рабочей области

Блоки

расширить все

Битовые операции

ONS	Один выстрел
OSR	Один выстрел восходящего
OSF	Падение одного выстрела
XIC	Осмотреть, если закрыто
XIO	Исследуйте, если открыто
OTE	Выходное Питание
OTL	Выходная защелка
OTU	Выход

Таймеры и счетчики

TON	Задержка таймера
TOF	Задержка отключения таймера
RTO	Удерживающий таймер включен
CTU	Счетчик Вверх
CTD	Обратный отсчет
RES	Сброс

Управление программой

JMP	Переход
LBL	Метка
TND	Временный конец
AFI	Всегда Ложь
NOP	Нет операции
MCR	Сброс главного элемента управления

Математические, логические и сравнительные операции

ADD	Добавьте входы
SUB	Вычитайте входы
MUL	Умножайте входы
DIV	Разделите один вход на другой
CPT	Вычислите выражение
AND	Побитовые И
OR	Побитовое ИЛИ
NOT	Битовый NOT
NEQ	Не Равно
EQU	Равно
LEQ	Меньше чем или равно
GEQ	Больше чем или равно
LES	Меньше, чем
GRT	Больше, чем

Память и Файловые операции

MOV	Двинуться
CLR	Ясно
COP	Копировать файл
FLL	Заполнение файла

Организационные модули

AOI Runner	AOI-раннер
PLC Controller Suite	ПЛК- Контроллера
PLC Controller	ПЛК- Контроллера
Task	Задача
Ladder Diagram Program	Программа лестничной схемы
Ladder Diagram Subroutine	Стандартная подпрограмма лестничной схемы
Ladder Diagram Function Block (AOI)	Функциональный блок лестничной схемы (AOI)

Ввод/вывод

Variable Read	Чтение переменной
Variable Write	Переменная записи

Опорные блоки

Power Rail Start	Запуск силового рельса
Power Rail Terminal	Степень рельса
Rung Terminal	Звоночный терминал
Junction	Соединение