Состояние полученного пользовательского сообщения, выводимого как логическое, которое указывает, выводится ли блок Msg был получен на предыдущем временном шаге.

Типы данных: Boolean

Пользовательское сообщение Gazebo, выводимое как сигнал шины с элементами, относящимися к конкретному Topic и Message type.

The Msg выход всегда выводит самое последнее полученное сообщение.

Типы данных: bus

Чтобы получить тему из существующей симуляции Gazebo, выберите From Gazebo. Нажмите кнопку Select, чтобы просмотреть список доступных тем. Чтобы подключиться к симуляции Gazebo, щелкните Configure Gazebo network and simulation settings в маске блока.

Чтобы ввести пользовательский раздел без активного соединения Gazebo, выберите Specify your own. Используйте Topic параметр для ввода имени сообщения.

Имя темы пользовательского сообщения в виде строки.

Чтобы получить тему из существующей симуляции Gazebo, выберите From Gazebo. Нажмите кнопку Select, чтобы просмотреть список доступных тем. Чтобы подключиться к симуляции Gazebo, щелкните Configure Gazebo network and simulation settings в маске блока.

Чтобы задать тему без соединения, выберите Specify your own.

Щелкните Select, чтобы получить список типов сообщений, доступных в Gazebo. Если вы выбираете Topic из подключенной симуляции Gazebo этот параметр устанавливается автоматически.

Шаг расчета указывает интервал, в течение которого сообщения получаются от симулятора Gazebo.