Моделирование и симуляция робота
При работе с роботами моделирование и симуляция позволяют вам быстро прототипировать алгоритмы и тестировать сценарии, имитируя поведение реальных систем. Эти функции обеспечивают кинематические модели как для манипуляторов, так и для мобильных роботов, чтобы смоделировать их движение. Тулбокс также поддерживает синхронизированный шаг Simulink® с Gazebo, чтобы спроектировать ваши алгоритмы робототехники с физическими симуляциями.
Функции
Блоки
Темы
Выполнение кода с фиксированной скоростью
Выполняя код с постоянными интервалами, можно точно времени и планирования задач.
Симулируйте различные кинематические модели для мобильных роботов
Этот пример показывает, как смоделировать различные модели кинематики робота в окружении и сравнить их.
Совместное моделирование между Simulink и Gazebo
В этом примере показано, как настроить синхронизированную симуляцию между Simulink™ и Gazebo для отправки команд и получения данных от Gazebo.
Управляйте Роботом с дифференциальным приводом в Gazebo с Simulink
Этот пример показов, как управлять роботом с дифференциальным приводом в совместном моделировании Gazebo с помощью Simulink.
Управление и моделирование нескольких складских роботов
В этом примере показов, как управлять и моделировать несколько роботов, работающих на складском объекте или в распределение центре.
Симулируйте мобильного робота на складе с помощью Gazebo
Этот пример показов, как моделировать складской робота в Gazebo.
Сконфигурируйте Gazebo и Simulink для ко-симуляции робота
Настройте модель UR10 робота, чтобы выполнить совместное моделирование между Gazebo и Simulink™.
Управление Робота манипулятора с совместным моделированием в Simulink и Gazebo
Симулируйте управление роботизированным манипулятором, используя совместное моделирование между Simulink и Gazebo.
Этот пример показывает, как сгенерировать и моделировать интерполированные траектории соединений, чтобы перейти от начального к желаемому положению end-effector.
Планирование и выполнение траекторий без столкновения с помощью KINOVA Gen3 Manipulator
Этот пример показывает, как планировать траектории робота без столкновения с обратной связью от начального до желаемого положения с конечным эффектором с помощью нелинейного прогнозирующего управления моделью.
Симулируйте отслеживание траектории пространства соединений в MATLAB
Этот пример показывает, как симулировать движение пространства соединений робота-манипулятора под управлением с обратной связью.
