findpath

Найдите путь между начальной и целевой точками на дорожной карте

Описание

xy = findpath(prm,start,goal) находит свободный от препятствий путь между start и goal местоположения в пределах prm, объект дорожной карты, который содержит сеть связанных точек.

Если какие-либо свойства prm изменить, или если дорожная карта не создана, update вызывается.

Входные параметры

свернуть все

Планировщик пути дорожной карты, заданный как mobileRobotPRM объект.

Начальное местоположение пути, заданное как вектор 1 на 2, представляющий [x y] пара.

Пример: [0 0]

Окончательное местоположение пути, заданное как вектор 1 на 2, представляющий [x y] пара.

Пример: [10 10]

Выходные аргументы

свернуть все

Путевые точки для пути между началом и целью, заданные как вектор-столбец n-на-2 [x y] пар, где n количество путевых точек. Эти пары представляют решенный путь от start и goal местоположения, учитывая дорожную карту от prm входной объект.

См. также

| |

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте