xy = findpath(prm,start,goal) находит свободный от препятствий путь между start и goal местоположения в пределах prm, объект дорожной карты, который содержит сеть связанных точек.
Если какие-либо свойства prm изменить, или если дорожная карта не создана, update вызывается.
xy - Точки пути для пути между start и goal n вектор-столбец
Путевые точки для пути между началом и целью, заданные как вектор-столбец n-на-2 [x y] пар, где n количество путевых точек. Эти пары представляют решенный путь от start и goal местоположения, учитывая дорожную карту от prm входной объект.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
