Создайте или обновите дорожную карту
update( создает дорожную карту, если она вызывается впервые после создания prm)mobileRobotPRM объект, prm. Последующие вызовы update воссоздать дорожную карту путем повторной дискретизации карты. update создает новую дорожную карту с помощью Map, NumNodes, и ConnectionDistance значения свойств, заданные в prm.