show

Показать карту, дорожную карту и путь

Описание

show(prm) показывает карту и дорожную карту, заданную как prm в окне рисунка. Если дорожная карта не существует, update вызывается. Если путь вычисляется перед вызовом show, путь также нанесен на рисунок.

show(prm,Name,Value) устанавливает заданную Value к свойству Name.

Входные параметры

свернуть все

Планировщик пути дорожной карты, заданный как mobileRobotPRM объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'Path','off'

Оси для построения графика карты, заданной как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из "Parent" и либо an Axes или UIAxesобъект. Посмотрите axes или uiaxes.

Параметр отображения карты, заданная как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из "Map" и любой из них "on" или "off".

Параметр отображения маршрутной карты, заданная как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из "Roadmap" и любой из них "on" или "off".

Параметр отображения пути, заданная как "on" или "off". Это определяет, показан ли вычисленный путь на графике.

Введенный в R2019b