normalize

Кватернионная нормализация

Синтаксис

quatNormalized = normalize(quat)

Описание

quatNormalized = normalize(quat) нормализует кватернион.

Задан кватернион вида $Q = a + b i + c j + d k$ , нормированный кватернион определяется как $Q / \sqrt{a^{2} + b^{2} + c^{2} + d^{2}}$ .

Примеры

свернуть все

Нормализуйте элементы вектора кватерниона

Открыть Live Script

Кватернионы могут представлять вращения при нормализации. Можно использовать normalize для нормализации скаляра, элементов массива матрицы или элементов массива многомерного массива кватернионов. Создайте вектор-столбец кватернионов, затем нормализуйте их.

quatArray = quaternion([1,2,3,4; ...
                        2,3,4,1; ...
                        3,4,1,2]);
quatArrayNormalized = normalize(quatArray)

quatArrayNormalized=3×1 quaternion array
     0.18257 + 0.36515i + 0.54772j +  0.7303k
     0.36515 + 0.54772i +  0.7303j + 0.18257k
     0.54772 +  0.7303i + 0.18257j + 0.36515k

Входные параметры

свернуть все

`quat` - Кватернион для нормализации
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Кватернион для нормализации, заданный как скаляр, вектор, матрица или многомерный массив кватернионов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`quatNormalized` - Нормированный кватернион
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Нормированный кватернион, возвращенный как кватернион или массив кватернионов того же размера, что и quat.

Типы данных: quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Функции

conj | norm | times, .*

Объекты

quaternion

Введенный в R2018a

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

normalize

Синтаксис

Описание

Примеры

Нормализуйте элементы вектора кватерниона

Входные параметры

quat - Кватернион для нормализации скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Выходные аргументы

quatNormalized - Нормированный кватернион скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

См. также

Функции

Объекты

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

`quat` - Кватернион для нормализации
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

`quatNormalized` - Нормированный кватернион
скалярный | векторный | матричный | многомерный массив

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®