statistics

Статистика прошлых периодов выполнения

развернуть все на странице

Синтаксис

stats = statistics(rate)

Описание

пример

stats = statistics(rate) возвращает статистику предыдущих периодов выполнения кода. stats является struct с этими полями: Periods, NumPeriods, AveragePeriod, StandardDeviation, и NumOverruns.

Вот пример графика выполнения с использованием настройки по умолчанию, 'slip', для OverrunAction свойство в Rate объект. См. OverrunAction для получения дополнительной информации о выполнении переполнения кода.

Область выхода statistics является:

stats = 

              Periods: [0.7 0.11 0.7 0.11]
           NumPeriods: 4
        AveragePeriod: 0.09
    StandardDeviation: 0.0231
          NumOverruns: 2

Входные параметры

расширить все

Rate объект, заданный как указатель на объект. Этот объект содержит информацию для DesiredRate и другие сведения о выполнении. Для получения дополнительной информации см. rateControlrateControl (Navigation Toolbox).

Выходные аргументы

расширить все

Статистика выполнения времени, возвращенная как структура. Эта структура содержит следующие поля:

  • Period - Все периоды времени (возвращенные в секундах), используемые для вычисления статистики как индексированного массива. stats.Period(end) - самый последний период.

  • NumPeriods - Количество элементов в Periods

  • AveragePeriod - Среднее время в секундах

  • StandardDeviation - Стандартное отклонение всех периодов в секундах, с центром вокруг среднего значения, сохраненного в AveragePeriod

  • NumOverruns - Количество периодов с переполнением

Примеры

расширить все

Открыть Live Script

Создайте rateControl объект для работы с частотой 20 Гц.

r = rateControl(20);

Запустите цикл и управляйте операцией с помощью rateControl объект.

for i = 1:30
    % Your code goes here
    waitfor(r);
end

Получение Rate статистика объектов после операции цикла.

stats = statistics(r)
stats = struct with fields:
              Periods: [1x30 double]
           NumPeriods: 30
        AveragePeriod: 0.0500
    StandardDeviation: 0.0010
          NumOverruns: 0

См. также

| | (Navigation Toolbox)

Темы

Введенный в R2016a

Документация по Robotics System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте