Используя Toolbox™ Robust Control, можно проанализировать эффект неопределенности модели объекта управления на стабильность замкнутого контура и эффективность системы управления. В частности, можно определить, будет ли ваша система управления работать адекватно во всей рабочей области значений, и какой источник неопределенности, скорее всего, поставит под угрозу эффективность.
Robust Control Toolbox предоставляет функции для оценки наихудших значений для:
Усиление и запасы по фазе, по одному циклу за раз
Запасы устойчивости, которые учитывают циклические взаимодействия
Коэффициент усиления между любыми двумя точками в системе с обратной связью
Чувствительность к внешним возмущениям
Эти функции также предоставляют информацию о чувствительности, которая поможет вам идентифицировать неопределенные элементы, которые в наибольшей степени способствуют снижению эффективности. С помощью этой информации можно определить, будет ли более точная модель, более жесткие производственные допуски или более точный датчик в наибольшей степени улучшить робастность системы управления.
