Программное обеспечение Robust Control Toolbox™ предоставляет инструменты для моделирования неопределенной динамики в Simulink®. Используя эти инструменты, можно проанализировать, как неопределенность влияет на во временные области и частотной области поведение системы, смоделированной в Simulink.
ufind | Найдите неопределенные переменные в модели Simulink |
ulinearize | Линеаризируйте модель Simulink с блоком Secintain State Space |
usample | Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink |
diskmargin | Дисковые запасы устойчивости циклов обратной связи |
| Uncertain State Space | Симулируйте неопределенную систему в Simulink |
| MultiPlot Graph | Постройте графики результатов нескольких симуляций |
Анализ неопределенности в Simulink
Программное обеспечение Robust Control Toolbox позволяет моделировать и анализировать неопределенную динамику в Simulink.
Задайте неопределенность, используя блоки пространства неопределенных состояний
Используйте блок Unfintain State Space, чтобы представлять неопределенные элементы в модели Simulink.
Моделирование эффектов неопределенности
Моделируйте неопределенные системы с помощью номинальных значений или выборок в области значений неопределенностей.
Симулируйте неопределенную модель при выборочных значениях параметров
Этот пример показывает, как симулировать неопределенную модель в Simulink ® с помощью блока Unfintain State Space .
Варьируйте неопределенные значения по нескольким неопределенным блокам
Для моделей с большим количеством неопределенных переменных или нескольких блоков Пространства Неопределенных Состояний можно изменять несколько значений неопределенности одновременно.
Запасы устойчивости модели Simulink
Вычислите классический и дисковый коэффициент усиления и запасов по фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.
