Поля диска определяют количество устойчивости системы с обратной связью против изменений усиления или фазы в отклике без разомкнутого контура. В дисковых вычислениях запаса программное обеспечение моделирует такие изменения, как дискообразная мультипликативная неопределенность в передаточной функции без разомкнутого контура. Этот disk margin измеряет, какую неопределенность может терпеть цикл, прежде чем идти нестабильно. Эта сумма неопределенности соответствует минимальным запасам по усилению и фазе. Эти дисковые поля учитывают все частоты и циклические взаимодействия. Поэтому дисковый анализ запаса обеспечивает более сильную гарантию устойчивости, чем классические запасы по усилению и фазе.
Robust Control Toolbox™ предоставляет инструменты для:
Анализируйте устойчивость системы при изменениях коэффициента усиления и фазы. Использовать diskmargin вычисление дискового коэффициента усиления и запасов по фазе циклов обратной связи SISO и MIMO.
Моделируйте неопределенность усиления и фазы. Используйте umargin система управления для анализа эффекта усиления и неопределенности на производительность и стабильность системы.
diskmargin | Дисковые запасы устойчивости циклов обратной связи |
wcdiskmargin | Дисковые запасы устойчивости неопределенной обратной связи в худшем случае циклы |
diskmarginplot | Визуализация дисковых запасов устойчивости |
wcdiskmarginplot | Визуализация дисковых запасов устойчивости в наихудшем случае |
diskmarginoptions | Настройка дисковых графиков с учетом запаса устойчивости |
getDGM | Преобразуйте изменение усиления и фазы в изменение усиления на основе диска |
getDPM | Изменение фазы на основе диска, соответствующее изменению усиления на основе диска |
dm2gm | Получите дисковые поля от размера и наклона диска |
gm2dm | Преобразуйте дисковый запас по амплитуде в размер и наклон диска |
Анализ устойчивости с использованием полей диска
Дисковые поля обеспечивают более сильную гарантию устойчивости, чем классические коэффициент усиления и запасов по фазе.
Маржа диска и наименьшее дестабилизирующее возмущение
Наименьшее дестабилизирующее возмущение, связанное с запасом диска цикла обратной связи, является наименьшим изменением усиления и фазы, которое приводит к нестабильности замкнутой системы.
Запасы устойчивости модели Simulink
Вычислите классическое и дисковое усиление и запасы по фазе цикла управления, смоделированного в Simulink®.
