Все команды настройки systune, looptune, и hinfstruct настройте параметры контроллера путем оптимизации нормы H ∞ через систему с обратной связью (см. [1]). Однако эти функции отличаются важными способами от традиционных H ∞ методов.
Традиционный синтез H ∞ (выполняется с использованием hinfsyn или loopsyn команды) проектирует централизованный контроллер полного порядка. Традиционный синтез H ∞ не предоставляет способа навязать структуру контроллеру и часто приводит к тому, что контроллер имеет динамику высокого порядка. Таким образом, результаты может быть трудно сопоставить с вашей конкретной архитектурой управления в реальном мире. Кроме того, традиционный синтез H ∞ требует, чтобы вы выразили все требования к проектированию с точки зрения одной взвешенной передаточной функции MIMO.
Напротив, структурированный синтез H ∞ позволяет вам описать и настроить конкретную систему управления, с которой вы работаете. Можно задать архитектуру управления, включая количество и строение циклов обратной связи. Можно также задать сложность, структуру и параметризацию каждого настраиваемого компонента в системе управления, такого как ПИД-регуляторы, коэффициент усиления и транспортные функции фиксированного порядка. Кроме того, можно легко объединить требования по отдельным передаточным функциям с обратной связью.
[1] P. Apkarian and D. Noll, «Nonsmooth H-infinity Synthesis», Транзакции IEEE по автоматическому управлению, том 51, номер 1, 2006, стр. 71-86.
