hinfstruct позволяет использовать частотные методы синтеза H ∞ для настройки систем управления с предопределёнными архитектурами и структурами контроллеров .
Использовать hinfstruct, вы описываете свою систему управления как Обобщенную модель LTI, которая отслеживает настраиваемые компоненты вашей системы. hinfstruct настраивает эти параметры путем минимизации коэффициента усиления с обратной связью от входов системы до выходов системы (H ∞ norm ).
hinfstruct является аналогом hinfsyn для контроллеров с фиксированной структурой. Методология и алгоритм, лежащие в основе hinfstruct описаны в [1].
