Выполнение структурированного H ∞ синтеза требует следующих шагов:
Сформулируйте свои требования к проектированию как H ∞ ограничения, которые являются ограничениями на коэффициент усиления замкнутой системы от определенных системных входов до определенных системных выходов .
Создайте настраиваемые модели передаточных функций с обратной связью Шага 1.
Настройте систему управления, используя hinfstruct.