Линейные матричные неравенства

LMI- решателей, анализ системы управления и проекта с LMI

Линейное матричное неравенство (LMI) и методы LMI оказались мощными инструментами проекта в областях от проектирования систем управления до системы идентификации и структурных проектов. Три фактора делают методы LMI привлекательными:

  • Различные спецификации и ограничения проекта могут быть выражены как LMI.

  • После того, как сформулированная в терминах LMI, задача может быть решена в точности эффективными алгоритмами выпуклой оптимизации (см. LMI Solvers).

  • Хотя в большинстве задач с несколькими ограничениями или целями отсутствуют аналитические решения с точки зрения матричных уравнений, они часто остаются отслеживаемыми в среде LMI. Это делает основанную на LMI проект ценной альтернативой классическим «аналитическим» методам.