Функциональность Robust Control Toolbox™ LMI служит двум целям:
Предоставление современных инструментов для основанного на LMI анализа и проекты устойчивых систем управления
Предлагайте гибкое и удобное окружение для определения и решения общих задач LMI (LMI Lab)
Для пользователей, заинтересованных в разработке собственных приложений, LMI Lab предоставляет универсальное и полностью программируемое окружение для определения и решения фактически любой LMI задачи. Обратите внимание, что возможности этого средства никоим образом не ограничены управляемыми приложениями.
Линейные матричные неравенства
Линейное матричное неравенство (LMI) и методы LMI являются мощными инструментами проекта в областях от проектирования систем управления до системы идентификации и структурных проектов.
Приложения LMI включают устойчивую стабильность, оптимальное управление LQG, оценку и многие другие.
Инструменты для определения и решения LMI
LMI Lab смешивает инструменты для спецификации и манипуляции LMI с мощными LMI решателями для трех типовых задач LMI.
Чтобы задать систему LMI, объявите размерности и структуру каждой матричной переменной, а затем опишите условия каждого LMI.
Существует решатель для каждой из трех типовых задач оптимизации.
Минимизация линейных целей в условиях ограничений LMI
Решите задачу оптимизации, используя mincx решатель.
Преобразование между переменными Decision и Matrix
LMI решателей оптимизировать вектор свободных скалярных записей матричных переменных. Эти записи называются переменными принятия решений.
Использовать evallmi и showlmi анализ и подтверждение результатов оптимизации LMI.
Усовершенствованные методы LMI
LMI Lab поддерживает структурированные матричные переменные, комплексные LMI, пользовательские цели.
