Полноинформационный синтез H-бесконечности
Синтез полной информации предполагает, что контроллер имеет доступ как к вектору x состояния, так и к w сигнала нарушения порядка. Синтез с hinffi
является двойственной из проблемы полного контроля, охватываемой hinffc
. Для более общего случая обратной связи на выходе, когда доступны только выходные измерения, используйте hinfsyn
.
[
вычисляет H ∞ -оптимальный закон контроляK
,CL
,gamma
] = hinffi(P
,ncont
)
для объекта P
. Объект описывается уравнениями пространства состояний:
Здесь w представляет входы нарушения порядка, а z представляет выходы ошибки, которые будут сохранены маленькими.
ncont
- количество u входов управления, которое должно быть последними входами P
. Матрица усиления K
минимизирует H ∞ норму передаточной функции с обратной связью CL
от сигналов нарушения порядка w до сигналов ошибки z.
[
вычисляет матрицу усиления для целевого уровня эффективности K
,CL
,gamma
] = hinffi(P
,ncont
,gamTry
)gamTry
. Определение gamTry
может быть полезным, когда оптимальная достижимая эффективность лучше, чем вам нужно для вашего приложения. В этом случае решение, менее оптимальное, может иметь меньшие усиления и быть более численно хорошо обусловлено. Если gamTry
не достижимо, hinffi
возвращает []
для K
и CL
, и Inf
для gamma
.
[
выполняет поиск по области значений K
,CL
,gamma
] = hinffi(P
,ncont
,gamRange
)gamRange
для достижения наилучшей эффективности. Задайте область значений с вектором формы [gmin,gmax]
. Ограничение области значений поиска может ускорить расчет путем уменьшения количества выполненных итераций, чтобы протестировать различные уровни эффективности.
[
задает дополнительные опции расчета. Создание K
,CL
,gamma
] = hinffi(___,opts
)opts
, использование hinfsynOptions
. Задайте opts
после всех других входных параметров.
Для получения информации об алгоритмах, используемых для H ∞ синтеза, см.hinfsyn
.
[1] Дойл, Дж. К. Гловер, П. Харгонекар и Б. Фрэнсис. «Государственно-пространственные решения стандартных задач H2 и H∞ управления». Транзакции IEEE по автоматическому управлению, том 34, номер 8, август 1989, стр. 831-847.