Медленное и быстрое разложение режимов
[G1,G2] = slowfast(G,ns)
slowfast вычисляет медленные и быстрые декомпозиции системы G (s) такие, что
G (<reservedrangesplaceholder4>) = [<reservedrangesplaceholder3> 1 (<reservedrangesplaceholder2>)] + [<reservedrangesplaceholder1> 2 (<reservedrangesplaceholder0>)]
G(s) содержит N медленные режимы (режимы с наименьшим абсолютным значением) G.
обозначает медленную часть G (s). Медленные полюсы имеют низкие значения частоты и величины.
обозначает быструю деталь. Быстрые полюсы имеют высокие значения частоты и величины.
Переменная ns обозначает индекс, в котором режимы будут разделены.
Использовать freqsep разделять медленный и быстрый режимы с заданной частотой отключения вместо заданного количества режимов.
М. Г. Сафонов, Е. А. Йонкхеере, М. Верма и Д.Ж.Н. Limebeer, «Синтез положительных реальных многомерных систем обратной связи», Int. J. Контроль, том 45, № 3, стр. 817-842, 1987.