Blank Message
Создайте пустое сообщение с указанным типом сообщения
- Библиотека:
ROS Toolbox/ROS
Описание
Блок Blank Message создает Simulink® невиртуальная шина, соответствующая выбранному типу сообщения ROS. Блок создает шины сообщений ROS, которые работают с Publish, Subscribe или блоками Call Service. При каждом попадании выборки блок выводит пустой или «нуль» сигнал для назначенного типа сообщения. Все элементы шины инициализированы равными 0. Длины массивов переменной длины также инициализируются равными 0.
Ограничения
Перед R2016b модели, использующие типы сообщений ROS с определенными зарезервированными именами свойства, не могли сгенерировать код. В 2016b это ограничение было снято. Теперь имена свойства добавляются с помощью подчеркивания (например Vector3Stamped_). Если вы используете модели, созданные с помощью pre-R2016b релиза, обновляйте типы сообщений ROS с помощью новых имен с помощью подчеркивания. Переопределите пользовательские максимальные размеры для массивов переменной длины.
Затронутые типы сообщений:
'geometry_msgs/Vector3Stamped''jsk_pcl_ros/TransformScreenpointResponse''pddl_msgs/PDDLAction''rocon_interaction_msgs/Interaction''capabilities/GetRemappingsResponse''dynamic_reconfigure/Group'
