Сброс Rate объект
reset( устанавливает состояние rate)Rate объект, включая истекшее время и всю статистику о предыдущих периодах. reset полезно, если необходимо запустить несколько последовательных циклов с той же скоростью или если объект создается до выполнения цикла.
rosrate | waitfor | rateControl (Robotics System Toolbox)