Сброс Rate
объект
reset(
устанавливает состояние rate
)Rate
объект, включая истекшее время и всю статистику о предыдущих периодах. reset
полезно, если необходимо запустить несколько последовательных циклов с той же скоростью или если объект создается до выполнения цикла.
rosrate
| waitfor
| rateControl
(Robotics System Toolbox)