waitfor

Приостановите выполнение кода, чтобы достичь желаемой скорости выполнения

Синтаксис

waitfor(rate)

numMisses = waitfor(rate)

Описание

waitfor(rate) останавливает выполнение, пока код не достигнет желаемой скорости выполнения. Функция учитывает время, которое тратится на выполнение кода между waitfor вызовы.

numMisses = waitfor(rate) возвращает количество итераций, пропущенных при выполнении кода между вызовами.

Входные параметры

свернуть все

`rate` — `Rate` объект
указатель

Rate объект, заданный как указатель. Этот объект содержит информацию для требуемой скорости и другую информацию о выполнении. См. rateControl (Robotics System Toolbox) для получения дополнительной информации.

Выходные аргументы

свернуть все

`numMisses` - Количество пропущенных выполнений задач
скаляр

Количество пропущенных выполнений задачи, возвращенных как скаляр. waitfor возвращает количество раз, когда задача была пропущена в Rate объект на основе LastPeriod время. Для примера, если желаемая скорость составляет 1 Гц, а последний период составлял 3,2 секунды, numMisses возвращает 3.

См. также

rosrate | waitfor | rateControl (Robotics System Toolbox)

Темы

Выполните код с фиксированной скоростью (Robotics System Toolbox)

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация