rosApplyTransform

Преобразуйте сущности сообщения в целевую систему координат

Описание

tfentity = rosApplyTransform(tfmsg,entity) применяет преобразование, представленное 'TransformStamped' Сообщение ROS объекту входного сообщения entity.

Эта функция определяет тип сообщения entity и яблоки соответствующий способ трансформации к нему.

Входные параметры

свернуть все

Сообщение преобразования, заданное как TransformStamped Указатель на сообщение ROS. The tfmsg является сообщением ROS типа: 'geometry_msgs/TransformStamped'.

Сообщение ROS, заданное как структура сообщения.

Поддерживаемые сообщения:

  • geometry_msgs/PointStamped

  • sensor_msgs/PointCloud2

  • geometry_msgs/PoseStamped

  • geometry_msgs/QuaternionStamped

  • geometry_msgs/Vector3Stamped

Выходные аргументы

свернуть все

Преобразованное сообщение ROS, возвращенное как структура сообщения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2021a