rosReadAllFieldNames

Получите все доступные имена полей из облака точек ROS

Описание

names = readAllFieldNames(pcloud) возвращает все поля, которые хранятся в PointCloud2 Сообщение ROS, pcloudи возвращает их в names.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек, заданное как PointCloud2 структура сообщений для 'sensor_msgs/PointCloud2' Сообщение ROS или ROS 2.

Выходные аргументы

свернуть все

Список имен полей в PointCloud2 сообщение, возвращенное как массив ячеек из векторов символов. Если в сообщении нет полей, fieldname возвращает пустой массив ячеек.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте