rosReadQuaternion

Отображение скана лидара или облака точек из структур сообщений ROS

Описание

q = rosReadQuaternion(quatMsg) создает quaternion объект из Quaternion Структура сообщений ROS

Входные параметры

свернуть все

Сообщение ROS с типом geometry_msgs/Quaternion, заданный как структура сообщения.

Выходы

свернуть все

Кватернион, вернулся как quaternion объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| (Navigation Toolbox)

Введенный в R2021a