Отобразите облако точек на графике поля точек
scatter3(
строит графики входных pcloud
)pcloud
облако точек как 3-D точечный график в указателе на текущую систему координат. Если данные содержат информацию RGB для каждой точки, график поля точек окрашивается соответственно.
scatter3(
предоставляет дополнительные опции, заданные одним или несколькими pcloud
,Name,Value)Name,Value
аргументы в виде пар. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек ('')
. Можно задать несколько аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
).
возвращает объект серии рассеяния, используя любой из аргументов из предыдущих синтаксисов. Использование h
= scatter3(___)h
для изменения свойств серии рассеяния после ее создания.
При построении графика сообщений облака точек ROS, MATLAB® соответствует стандартному соглашению ROS для ориентации по оси. Эта конвенция утверждает, что положительный x вперед, положительный y оставлен, и положительный z вверх. Если используются камеры, вторая система координат задаётся суффиксом «_optical», который изменяет ориентацию оси. В этом случае положительное z вперед, положительное x правильно, и положительное y вниз. MATLAB ищет суффикс «_optical» и будет регулировать ориентацию оси графика поля точек соответственно. Для получения дополнительной информации см. раздел Ориентация оси в ROS Wiki.