seconds

Возвращает секунды времени или длительности

Описание

secs = seconds(time) возвращает скалярное число, secs, в секундах, которое представляет то же значение, что и объект времени, time.

secs = seconds(duration) возвращает скалярное число, secs, в секундах, которое представляет то же значение, что и объект длительности, duration.

Входные параметры

свернуть все

ROS или системное время, заданное как Time указатель на объект. Создайте Time использование объекта rostime.

Длительность, заданная как ROS Duration объект с Sec и Nsec свойства. Создайте Duration использование объекта rosduration.

Выходные аргументы

свернуть все

Общее время Time или Duration объект, возвращенный в виде скаляра в секундах.

См. также

|

Введенный в R2019b