statistics

Статистика прошлых периодов выполнения

Синтаксис

stats = statistics(rate)

Описание

stats = statistics(rate) возвращает статистику предыдущих периодов выполнения кода. stats является struct с этими полями: Periods, NumPeriods, AveragePeriod, StandardDeviation, и NumOverruns.

Вот пример графика выполнения с использованием настройки по умолчанию, 'slip', для OverrunAction свойство в Rate объект. См. OverrunAction (Robotics System Toolbox) для получения дополнительной информации о выполнении переполнения кода.

Область выхода statistics является:

stats = 

              Periods: [0.7 0.11 0.7 0.11]
           NumPeriods: 4
        AveragePeriod: 0.09
    StandardDeviation: 0.0231
          NumOverruns: 2

Входные параметры

расширить все

`rate` — `Rate` объект
указатель

Rate объект, заданный как указатель на объект. Этот объект содержит информацию для DesiredRate и другие сведения о выполнении. См. rateControl (Robotics System Toolbox) для получения дополнительной информации.

Выходные аргументы

расширить все

`stats` - Статистика выполнения по времени
структура

Статистика выполнения времени, возвращенная как структура. Эта структура содержит следующие поля:

Period - Все периоды времени (возвращенные в секундах), используемые для вычисления статистики как индексированного массива. stats.Period(end) - самый последний период.
NumPeriods - Количество элементов в Periods
AveragePeriod - Среднее время в секундах
StandardDeviation - Стандартное отклонение всех периодов в секундах, с центром вокруг среднего значения, сохраненного в AveragePeriod
NumOverruns - Количество периодов с переполнением

См. также

rosrate | waitfor | rateControl (Robotics System Toolbox)

Темы

Выполните код с фиксированной скоростью (Robotics System Toolbox)

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация