Создайте модель датчика GNSS как gnssSensor Системные Object™.

gnss = gnssSensor; 

Задайте положение и скорость датчика. Симулируйте показания датчика и получите статус от видимых спутников. Сохраните азимут и углы возвышения как векторы.

pos = [0 0 0]; 
vel = [0 0 0]; 
[~, ~, status] = gnss(pos, vel); 
satAz = status.SatelliteAzimuth; 
satEl = status.SatelliteElevation; 

Постройте графики положения спутников.

skyplot(satAz,satEl) 

Анимируйте траекторию положений спутника с течением времени с датчика GNSS.

Инициализируйте рисунок неба. Укажите соответствующую информацию о шагах во времени.

skyplotHandle = skyplot(0,0); 

numHours = 12; 
dt = 100; 
numSeconds = numHours * 60 * 60; 
numSimSteps = numSeconds/dt;

Создайте модель датчика GNSS как gnssSensor (Navigation Toolbox) Системные Object™.

gnss = gnssSensor('SampleRate', 1/dt); 

Выполните итерацию временных шагов и выполните следующее:

for i = 1:numSimSteps 

    [~, ~, status] = gnss([0 0 0],[0 0 0]); 

    satAz = status.SatelliteAzimuth; 
    satEl = status.SatelliteElevation; 

    set(skyplotHandle,'AzimuthData',satAz,'ElevationData',satEl);
    
    drawnow 
end 

Загрузите данные по азимуту и повышению из логфайла, сгенерированного спутниковым датчиком Adafruit ® GPS. Данные, представленные в этом примере, содержат азимут и повышение каждого спутника и коды псевдослучайного шума (PRN). Сохраните эти значения как векторы .

load('gpsHWInfo','hwInfo') 
satAz = hwInfo.SatelliteAzimuths; 
satEl = hwInfo.SatelliteElevations; 
prn = hwInfo.SatellitePRNs; 

Разделите спутники на основе кодов. Чтобы коррелировать каждую позицию с группой, создайте categorical массив. PRN более 32 являются частью глобальной системы увеличения (WAAS).

isWAAS = (prn > 32); 
constellationGroup = categorical(isWAAS,[false,true],{'GPS','WAAS'}); 

Визуализируйте спутники и укажите категориальные группы в GroupData аргумент имя-значение. Укажите PRN в качестве метки для каждой точки. Показать легенду.

skyplot(satAz,satEl,prn,'GroupData',constellationGroup) 
legend('GPS','WAAS')