Hit Crossing

Обнаружение точки пересечения

Библиотека:
Simulink/Разрывы
Simulink/Сообщения и события
HDL-кодер/разрывы
SimEvents

Описание

Блок Hit Crossing обнаруживает, когда вход достигает значения параметров Hit crossing offset в направлении, заданном свойством Hit crossing direction.

Можно сконфигурировать блок, чтобы вывести 1 или 0 сигнал, SimEvents^® сообщение или событие вызова функции. Дополнительные сведения см. в разделе Выходе.

Порты

Вход

расширить все

`Port_1` - Входной сигнал
скалярный вектор |

Входной сигнал, который блок обнаруживает, когда он достигает смещения в заданном направлении.

Типы данных: double

Выход

расширить все

`Port_1` - Выходной сигнал
скалярный вектор | | сообщение SimEvents | событие вызова функции

Выход, указывающий, пересек ли входной сигнал смещение удара. Этот порт видим только, когда вы устанавливаете флажок Show output port параметра.

Выходные данные сигнала

Если вы установите флажок Show output port и установите параметр Output type равным Signalвыход блока указывает, когда происходит пересечение.

Если входной сигнал является в точности значением смещения после обнаружения пересечения удара в заданном направлении, блок продолжает выводить значение 1.
Если входные сигналы в двух смежных точках заключают в скобки значение смещения, блок выводит значение 1 на втором временном шаге.
Если флажок Show output port не установлен, блок гарантирует, что симуляция находит точку пересечения, но не генерирует выход.
Если начальный сигнал равен значению смещения, блок выводит 1 только, если для свойства Hit crossing direction задано значение either.
Если логические сигналы включены, то выходом является Boolean.

Выход сообщения SimEvents

Блок Hit Crossing может также выводить сообщение SimEvents, когда параметру Output type задано значение Message.

Если входной сигнал пересекает значение смещения в заданном направлении, блок выводит сообщение.
Если входной сигнал достигает значения смещения в заданном направлении и остается там, блок выводит одно сообщение во время хита и одно сообщение, когда сигнал оставляет значение смещения.
Если начальный входной сигнал равен значению смещения, блок выводит сообщение со Crossing Type значение None только если для Hit crossing direction задано значение either.

Выходной сигнал сообщения SimEvents является struct с четырьмя полями.

Вызов функции Выхода

Блок Hit Crossing может также выводить событие вызова функции, когда параметр Output type установлен в Function-Call.

Каждый раз, когда входной сигнал пересекает значение смещения в заданном направлении, блок выводит одно событие вызова функции.
Событие вызова функции может быть отправлено на входной порт вызова функции подсистемы вызова функций или модели вызова функции.
Выход эквивалентен выходу блока Function-Call Generator на каждом временном шаге с параметром Number of iterations этого блока на 1.

`CrossingType` - Направление пересечения нулем
`None` | `NegativeToPositive` | `NegativeToZero` | `ZeroToPositive` | `PositiveToNegative` | `PositiveToZero` | `ZeroToNegative`

Это поле показывает направление, в котором сигнал пересекает Hit crossing offset значение. Отрицательные, Нулевые и Положительные заданы относительно значения смещения. Тип данных slHitCrossingType который является enumerated data type. Смотрите Использование перечисленных данных в моделях Simulink для получения дополнительной информации. Для примера, если HitCrossingOffset устанавливается равным 2, увеличивающийся сигнал, пересекающий это значение смещения, будет записан как NegativeToPositive ударную переправу.

Примечание

Пересечение хита регистрируется на основе настройки Hit crossing direction. Другими словами, если вы задаете Hit crossing direction, чтобы обнаружить falling hit crossing, a NegativeToPositive hit не записан.

Примечание

В блоке SimEvents, если Crossing Type сущности является NegativeToPositive затем гиткроссинг entity.CrossingType == slHitCrossingType.NegativeToPositive возвращает логический 1 (true).

Если сигнал достигает HitCrossingOffset значение и удерживает его, одно NegativeToZero или PositiveToZero, в зависимости от направления, попадание регистрируется в момент пересечения удара.

Типы данных: slHitCrossingType

`Index` - Индекс входного сигнала, при котором происходит событие пересечения хита
неотрицательное целое число

Для n сигналов, переданных в блок Hit Crossing, это поле обозначает, какой сигнал имел событие пересечения удара. Для матричного входа это поле следует за MATLAB^® линейная индексация. См. Раздел Индексация массивов.

Типы данных: uint32

`Time` - Время пересечения хита
вещественный, конечный

Временная T события пересечения хита.

Типы данных: double

`Offset` - Значение пересечения ударов для обнаружения
`0` (по умолчанию) | вещественные значения

Значение смещения пересечения удара задается параметром Смещение пересечения удара.

Типы данных: double

Типы данных: double | Boolean | struct

Примечание

Если сообщение SimEvents выхода сигнал пересекает модель-ссылку контуров или используется как вход в Stateflow^® на графике необходимо создать объект шины для сообщения. См. «Советы».

Параметры

расширить все

`Hit crossing offset` - Значение пересечения ударов для обнаружения
`0` (по умолчанию) | вещественные значения

Задайте значение, которое блок обнаруживает, когда вход пересекает в направлении, заданном Hit crossing direction.

Программное использование

Параметры блоков: HitCrossingOffset

Тип: Вектор символов

Значения: действительные значения

По умолчанию: '0'

`Hit crossing direction` - Направление входного сигнала для столкновения с пересечением
`either` (по умолчанию) | `falling` | `rising`

Направление, от которого входной сигнал приближается к смещению пересечения столкновения для обнаружения пересечения.

Когда установлено значение either, блок служит почти равным блоком, полезным при работе с ограничениями в конечной математике и компьютерной точности. Используемый по этим причинам, этот блок может быть более удобным, чем добавление логики к вашей модели, чтобы обнаружить это условие.

Когда для свойства Hit crossing direction задано значение either и модель использует решатель с фиксированным шагом, блок имеет следующее поведение. Если выходной сигнал равен 1, блок устанавливает выходной сигнал равным 0 на следующем временном шаге, если только входной сигнал не равен значению смещения.

Программное использование

Параметры блоков: HitCrossingDirection

Тип: Вектор символов

Значения: 'either' | 'rising' | 'falling'

По умолчанию: 'either'

`Show output port` - отображение выходного порта
`off` (по умолчанию) | `on`

Если выбран, создайте выход порт на значке блока.

Программное использование

Параметры блоков: ShowOutputPort

Тип: Вектор символов

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'on'

`Output type` - Выберите сигнал, сообщение или выход функции
`Signal` (по умолчанию для Simulink^®) | `Message` (по умолчанию для SimEvents) | `Function-Call`

Когда Output type установлено на Signalсигнал выхода устанавливается на единицу каждый раз, когда входной сигнал пересекает Hit crossing offset значение в Hit crossing direction и равен нулю в другое время.

Когда для Output type задано значение Messageсигнал выхода становится сообщением SimEvents.

Когда Output type установлено на Function-Callсигнал выхода становится событием вызова функции.

Программное использование

Параметры блоков: HitCrossingOutputType

Тип: Вектор символов

Значения: 'Signal' | 'Message' | 'Function-Call'

По умолчанию: 'Signal'

`Enable zero-crossing detection` - Включить обнаружение пересечения нулем
`on` (по умолчанию) | `off`

Выберите, чтобы включить обнаружение пересечения нулем. Для получения дополнительной информации смотрите Обнаружение пересечения нулем.

Программное использование

Параметр: ZeroCross

Тип: Вектор символов, строка

Значения: 'on' | 'off'

По умолчанию: 'on'

Примеры моделей

Создание модели блокировки муфты

Используйте Simulink ®, чтобы смоделировать и симулировать вращающуюся систему сцепления. Хотя моделирование системы сцепления трудно из-за топологических изменений в динамике системы во время блокировки, этот пример показывает, как активированные подсистемы Simulink легко справляются с такими проблемами. Мы иллюстрируем, как использовать важные концепции моделирования Simulink при создании симуляции сцепления. Конструкторы могут применять эти концепции ко многим моделям с сильными разрывами и ограничениями, которые могут изменяться динамически.

Модель трения с жёсткими упорами

Моделируйте трение в Simulink ®. Два интегратора в модели вычисляют скорость и положение системы, которые затем используются в модели трения, чтобы вычислить силу трения.

Моделирование гибридных систем - Заполнение бака

Гибридная система с как непрерывным временем, так и дискретными секциями событий. Дискретная деталь события моделирует баки, представленные сущностями, которые находятся в очереди и должны быть заполнены. Каждый бак имеет атрибут «Емкость». Непрерывная временная часть моделирует процесс заполнения бака, смоделированный Интегратором. Когда бак заполнен до емкости, это событие может быть обнаружено блоком Hit Crossing, который будет генерировать сообщение, соответствующее этому событию. Сгенерированное сообщение заставит сервер отпустить бак.

Характеристики блоков

Типы данных	`double`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`yes`

Совет

Если блок Hit Crossing сконфигурирован для вывода сообщения SimEvents и сигнала выхода:

Пересекает или выходит из ссылочной модели
Подается на вход диаграммы Stateflow

затем необходимо создать шинный объект для сигнала сообщения. В Командном Окне MATLAB запустите Simulink.createHitCrossMessage для проверки и, при необходимости, создания объекта hit crossing message bus в базовом рабочем пространстве.

Установите тип данных соответствующего порта равным Bus: HitCrossMessage.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Не рекомендуемый для производственного кода.

Не поддерживает неплавающий тип данных для целевых объектов ert.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и VHDL код для FPGA и ASIC проектов с использованием HDL- Coder™.

HDL Coder™ предоставляет дополнительные опции строения, которые влияют на реализацию HDL и синтезированную логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блоков

ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров для размещения на выходах путем перемещения существующих задержек в рамках вашего проекта. Распределённая конвейеризация не перераспределяет эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных этапов конвейера для вставки в сгенерированный код. Распределённая конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут перемещать эти регистры. Значение по умолчанию является `0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Ограничение

Направление пересечения Хита должно быть rising или falling.

Генерация HDL-кода не поддерживается при Output Type установлено в Message.

См. также

Реализуйте логические сигналы как логические данные (против double) | Обнаружение пересечения нулем

Введенный в R2018a

Документация

Hit Crossing

Описание

Порты

Вход