"Работа над проектом цифрового автопилота Lunar Module была подсветкой моей карьеры инженера. Когда Нил Армстронг вышел с LM (Лунный модуль) на поверхность Луны, каждый инженер, внёсший вклад в программу Apollo, почувствовал чувство гордости и достижения. Мы преуспели в достижении нашей цели. Мы разработали технологию, которой раньше не было, и благодаря напряженной работе и тщательному вниманию к деталям мы создали систему, которая работала безупречно ". -Richard J. Gran, The Apollo 11 Moon Landing: Проект космического аппарата тогда и сейчас

Используйте Toolbox™ Control System и Simulink ® Control Design™, чтобы взаимодействовать с Simulink, чтобы спроектировать цифровое управление тангажом для самолета. В этом примере мы спроектируем контроллер, чтобы позволить самолету работать под высоким углом атаки с минимальной нагрузкой пилота.

Моделируйте шесть степеней свободы движения в Simulink ®. Можно переключаться между использованием Углов Эйлера и Кватернионов, чтобы смоделировать уравнения движения, с помощью контекстного меню блока «Вариант > Override using» Variant Subsystem.

Моделируйте управление полетом для продольного движения самолета. Линейные приближения первого порядка поведения самолета и привода соединены с аналоговым рейсом системы управления, которая использует команду тангажа палки пилота в качестве точки для ориентации тангажа самолета и использует углы тангажа и скорости тангажа самолета для определения команд. Упрощенная модель порыва ветра Dryden включена, чтобы возмущать систему.

Используйте расширенный фильтр Калмана с блоком MATLAB ® Function в Simulink ®, чтобы оценить положение самолета по радиолокационным измерениям. Реализация фильтра обнаружена в блоке MATLAB Function, содержимое которого хранится в самой модели Simulink.

Сгенерируйте фильм с 64 системами координат и форматом кадра 64 на 64 пикселя (со скоростью 10 систем координат в секунду). Фильм содержит симуляцию движущейся цели, которая движется через структурированный фон, который сам движется. Движение дрожания, вызванное случайной вибрацией, также генерируется (в модели Simulink ®, называемой "aero_vibrati"), и движение дрожания складывается в полное движение датчика. Наконец, изображение размывается через Гауссову оптическую функцию расширения точки.

Моделируйте концептуальную симуляцию радара управления воздушным движением (ATC) на основе уравнения радиолокационной области значений.

Используйте модель планера ракеты, представленную в ряде опубликованных статей (References [1], [2] и [3]) об использовании усовершенствованных методов управления, применяемых к проекту автопилота ракеты. Модель представляет управляемую хвостом ракету, перемещающуюся между 2 Маха и 4 Маха, на высотах между 10, 000ft (3 050 м) и 60, 000ft (18 290 м), и с типичными углами атаки между +/-20 степенями.

Обрезка и линеаризация планера с помощью Simulink ® Control Design™