Аппроксимируйте одномерную функцию с помощью динамической таблицы
Simulink/Интерполяционные таблицы
Динамический блок Интерполяционной таблицы вычисляет приближение функции y = f(x) использование xdat и ydat векторы. Метод поиска может использовать интерполяцию, экстраполяцию или исходные значения входа.
Используя блок Интерполяционная Таблица Dynamic, можно изменять данные таблицы, не останавливая симуляцию. Для примера можно включать новые данные таблицы, если изменяется физическая система, которую вы моделируете.
The xdat вектор - это данные точек по оси Х, которые должны быть строго монотонно увеличены. Значение следующего элемента в векторе должно быть больше, чем значение предыдущего элемента после преобразования в тип данных с фиксированной точкой. Из-за квантования xdat может быть строго монотонным для типа данных с плавающей точкой, но не после преобразования в тип данных с фиксированной точкой.
The ydat вектор - это данные таблицы, которая является оценкой функции в значениях точек по оси Х.
Примечание
Входы для xdat и ydat не может быть скалярным (одноэлементный массив) значениями. Если вы задаете скалярное значение для любого из этих входов, вы видите ошибку при симуляции. Предоставьте вектор 1 на n обоим xdat и ydat входы.
Вы определяете интерполяционную таблицу путем подачи xdat и ydat как векторы 1 на n в блок. Чтобы уменьшить использование ПЗУ в сгенерированном коде для этого блока, можно использовать различные типы данных для xdat и ydat. Однако эти ограничения применяются:
The xdat данные точек по оси Х и x входной вектор должен иметь тот же знак, смещение и дробный наклон. Кроме того, точность и область значений для x должен быть больше или равен точности и области значений для xdat.
The ydat данные таблицы и y выходной вектор должен иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Совет
Точки останова с четным интервалом могут сделать Simulink® Coder™ сгенерированный код без деления. Для получения дополнительной информации см. fixpt_evenspace_cleanup в документации Simulink и Идентифицируйте сомнительные операции с фиксированной точкой (Embedded Coder) в документации Simulink Coder.
Блок использует входные значения, чтобы сгенерировать выход с помощью метода, который вы выбираете для Lookup Method:
| Метод поиска | Действие блока |
|---|---|
Interpolation-Extrapolation
| Выполняет линейную интерполяцию и экстраполяцию входов.
Примечание Если вы выбираете этот метод поиска, программное обеспечение Simulink Coder не может сгенерировать код для этого блока. |
Interpolation-Use End Values (по умолчанию) | Выполняет линейную интерполяцию, но не экстраполируется за пределы конечных точек данных точек останова. Вместо этого блок использует конечные значения. |
Use Input Nearest
| Находит элемент в |
Use Input Below
| Находит элемент в |
Use Input Above
| Находит элемент в |
Примечание
The Use Input Nearest, Use Input Below, и Use Input Above методы выполняют то же действие, когда вход x соответствует значению точки по оси Х.
Некоторые непрерывные решатели подразделяют диапазон времени симуляции на основной и незначительный временные шаги. Незначительный временной шаг является подразделением основного временного шага. Решатель производит результат на каждом основном временном шаге и использует результаты на незначительных временных шагах, чтобы улучшить точность результата на основном временном шаге. Для непрерывных решателей выход динамического блока Интерполяционной таблицы может появиться как шаг лестницы, потому что сигнал фиксирован в незначительном временном шаге, чтобы избежать неправильных результатов. Для получения дополнительной информации о эффекте решателей на вывод блоков смотрите Сравнение решателей в документации Simulink.
Lookup Method - Задайте метод поискаInterpolation-Use End Values (по умолчанию) | Interpolation-Extrapolation | Use Input Nearest | Use Input Below | Use Input AboveБлок вычисляет вывод путем применения Lookup Method, которую вы выбираете, к входным векторам данных точек по оси Х (xdat) и табличные данные (ydat). Для получения дополнительной информации смотрите Как блок генерирует выход.
Параметры блоков:
LookUpMeth |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Interpolation-Extrapolation' | 'Interpolation-Use End Values' | 'Use Input Nearest' | 'Use Input Below' | 'Use Input Above' |
По умолчанию:
'Interpolation-Use End Values' |
Output data type - Тип выходных данныхdouble (по умолчанию) | 'Inherit: Inherit via back propagation' | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | boolean | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression>Задайте тип данных сигнала выхода y.
Нажмите кнопку Show data type assistant
, чтобы отобразить Data Type Assistant, которая помогает вам задать атрибуты type данных. Для получения дополнительной информации смотрите Задать типы данных Используя Data Type Assistant.
The ydat данные таблицы и y выходной вектор должен иметь тот же знак, смещение и дробный наклон.
Параметры блоков:
OutDataTypeStr |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | 'boolean' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | <data type expression> |
По умолчанию:
'double' |
Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools - Предотвратите переопределение типа выходных данных инструментами с фиксированной точкойoff (по умолчанию) | onВыберите этот параметр, чтобы предотвратить переопределение инструментами с фиксированной точкой типа данных Output, заданного на блоке. Для получения дополнительной информации смотрите Использование настройки типа выходных данных блокировки (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков:
LockScale |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Integer rounding mode - Режим округления для операций с фиксированной точкойFloor (по умолчанию) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | ZeroЗадайте режим округления для операций с фиксированной точкой. Для получения дополнительной информации см. раздел Округление (Fixed-Point Designer).
Параметры блоков всегда округлятся до ближайшего представимого значения. Чтобы контролировать округление параметров блоков, введите выражение с помощью MATLAB® функция округления в поле маски.
Параметры блоков:
RndMeth |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero' |
По умолчанию:
'Floor' |
Saturate to max or min when overflows occur - Метод действия переполненияoff (по умолчанию) | onКогда вы устанавливаете этот флажок, переполнения насыщаются до максимального или минимального значения, которое может представлять тип данных. В противном случае переполнения переносятся.
Когда вы устанавливаете этот флажок, насыщение применяется к каждой внутренней операции на блоке, а не только к выходу или результату. В целом процесс генерации кода может обнаружить, когда переполнение невозможно. В этом случае генератор кода не производит код насыщения.
Параметры блоков:
DoSatur |
| Тип: Вектор символов |
Значения:
'off' | 'on' |
По умолчанию:
'off' |
Типы данных |
|
Прямое сквозное соединение |
|
Многомерные сигналы |
|
Сигналы переменного размера |
|
Обнаружение пересечения нулем |
|
