Преобразуйте направление точки зрения в ориентацию
vrdir2ori(d)
vrdir2ori(d,options)
vrdir2ori(d) преобразует направление точки обзора, заданное вектором из трех элементов, в соответствующую ориентацию (вектор поворота виртуального мира).
vrdir2ori(d,options) преобразует направление точки обзора с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
The options структура содержит параметр epsilon что представляет значение, ниже которого число будет считаться нулем (значение по умолчанию 1e-12).
