Преобразуйте ориентацию точки зрения в направление
vrori2dir(r)
vrori2dir(r,options)
vrori2dir(r) преобразует ориентацию точки обзора, заданную вектором поворота, r, в направлении, в котором указывает точка зрения.
vrori2dir(r,options) преобразует ориентацию точки обзора с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options.
The options структура содержит параметр epsilon что представляет значение, ниже которого число будет считаться нулем (значение по умолчанию 1e-12).