Импорт 3D файла в виртуальный мир или узел
создает пустой виртуальный мир VRML и импортирует node
= vrimport(source
)source
3D файл в него. Формат файла 3D определяется автоматически. Можно импортировать следующие форматы файлов:
FBX (Autodesk® Формат FilmBoX)
ДАУ (обмен цифровыми активами Collada)
SDF (формат описания симуляции)
STL (STereoLithography)
URDF (унифицированный файл описания робота)
Совет
Чтобы импортировать XML- файлы физического моделирования, используйте stl2vrml
функция вместо vrimport
.
Функция возвращает указатель на только что созданный узел.
[
возвращает указатель нового узла и указатель виртуального мира, который содержит этот узел.node
,virtualWorld
]
= vrimport(___)