Траектория траектории объекта в связанной виртуальной сцене
Simulink 3D Animation
Блок VR Tracer позволяет вам проследить траекторию объекта в связанной виртуальной сцене .
Этот блок создает узлы маркера в регулярных временных шагах либо в качестве дочерних элементов указанного родительского узла (параметр Parent node), либо на верхнем уровне иерархии сцен (корень).
Можно задать один из трех типов маркеров:
Общая форма
Сегменты линии, соединяющие положения объекта в каждом временном шаге
Выровненные по оси триады для ориентации траектории в трехмерном пространстве
Можно также проецировать проецируемые положения объектов на плоскость или на точку.
Вход положения объекта должен соответствовать размещению объекта в иерархии сцен. Если трассированный объект находится как дочерний объект родительского объекта, задайте имя DEF родительского объекта в поле родительского узла. Если прослеживаемый объект находится в верхней части иерархии сцен (его положение определяется в глобальных координатах сцены), оставьте это поле пустым.
Первый входной вектор блока определяет положение маркера. Второй вход блока (если включен параметром Marker color selection) представляет цвет маркера. Второй или третий входной вектор блока (в зависимости от того, включен ли входной вектор цвета маркера) задает координаты точки проекта.
Чтобы открыть диалоговое окно Параметров блоков, дважды кликните блок.
Associated VRML file - Файл 3D виртуального мираУкажите виртуальный файл привязки, используемую в средстве просмотра 3D.
Parent node (leave empty for root) - - Выбор узла из иерархииВыберите узел для трассировки из иерархии сцен.
Marker shape - Выберите форму маркераNone (по умолчанию) | Tetrahedron | Pyramid | Box | Octahedron | SphereВыберите фигуру из указанных параметров, чтобы отметить трассировку сигнала.
Connect markers with line segments - Отображение трассированного путиon (по умолчанию) | offВключите этот параметр, чтобы соединить маркеры на пути трассированного объекта.
Place a triad at each marker position - Предоставление информации о ориентацииon (по умолчанию) | offВключите этот параметр, чтобы разместить триаду на каждом положении маркера. Триада помогает вам сориентировать траекторию объекта в плоскости x-y-z.
Marker scale - Задайте размер маркера [1 1 1] (по умолчанию)Задайте вектор с 3 элементами, который задает масштабирование предопределенных форм маркера и триад. Этот параметр позволяет разместить сцены различных размеров.
Marker color selection - Укажите источник цветов маркераBlock input (по умолчанию) | Selected from color list | Defined as RGB values
Block input - Отключает Marker color параметр и полагается на вход второго блока, чтобы задать цвет маркера. Выбор этой опции включает вход второго блока, к которому можно подключить сигнал для цвета маркера.
Selected from color list - Включает параметр Marker color. Можно выбрать один цвет из списка маркера.
Defined as RGB values - Включает Marker color параметр, чтобы принять значения RGB для цвета маркера.
Marker color - Задайте цвет трассировщика yellow (по умолчанию) | magenta | cyan | red | green | blue | white | blackУстановите цвет маркера трассировки из указанных параметров. Этот параметр активируется, когда вы задаете Marker color selection Selected from color list.
Marker color (RGB) - Задайте цвет трассировщика[1 0 0] (по умолчанию) | 3-элементный векторУстановите цвет маркера трассировки как 3-элементный вектор значений RGB, каждый из которых находится в диапазоне от 0-255.
Sample time - Блокируйте шаг расчета для симуляцииЗадайте шаг расчета для блока или задайте -1 наследование шага расчета.
Ensure that a viewer window is open during simulation - Держите средство просмотра открытымoff (по умолчанию) | onУстановите этот флажок, чтобы убедиться, что Simulink® 3D Animation™ Viewer открыт во время симуляции.
Project positions on a plane - Проецируйте путь на плоскостьoff (по умолчанию) | onЗадайте, отображать ли сегменты линий от объекта на плоскости, чтобы аппроксимировать траекторию объекта.
Projection plane equation coefficients (ax+by+cz+d=0) - Задайте плоскость проекции как коэффициенты вектора[0 1 0 0] (по умолчанию) Когда параметр Project positions on a plane включен, задайте плоскость, на которую можно проецировать положение объекта. Коэффициенты имеют форму ax+by+cz+d=0. Для примера, если вы используете коэффициенты плоского уравнения по умолчанию для [0 1 0 0] для vrtkoff_trace модель, затем после моделирования модели, положения объекта проецируются на y=0 плоскость.
Project positions to a point - Отобразите сегменты линии от маркера до проекцииNone (по умолчанию) | Defined in the block mask | Defined in the block inputОтображения сегментов линии от объекта до точки для аппроксимации траектории объекта.
None - (По умолчанию) Нет проекции на точку.
Defined in block mask - Если вы выбираете эту опцию, вводите координаты в Projection point coordinates поле редактирования.
Defined in the block input - Если вы выбираете эту опцию, задайте координаты точки в выходе блока, который вводит в блок VR Tracer.