Когда система управления содержит неопределенности, которые изменяются с течением времени, такие как динамика немодулированной системы и нарушений порядка, адаптивный контроллер может компенсировать изменение информации о процессе путем корректировки его параметров в реальном времени. При этом такой контроллер может достичь желаемого отслеживания уставки, несмотря на неопределенности в динамике объекта.
Simulink® Программное обеспечение Control Design™ предоставляет безмодельный адаптивный метод управления в реальном времени для вычисления параметров контроллера, которые максимизируют целевую функцию, выведенную из вашей системы управления. Для получения дополнительной информации смотрите Extremum Searning Control.
| Extremum Seeking Control | Вычислите параметры контроллера в реальном времени путем максимизации целевой функции |
Обновите параметры контроллера, чтобы максимизировать целевую функцию при наличии неизвестной динамики системы.
Extremum Ищет управление для образца модели неопределенных систем
Отследите эталонную модель объекта управления путем адаптации коэффициентов усиления по feedforward и по обратной связи для неопределенной динамической системы.
