Классическая система управления
Используя приложение Control System Designer, можно в интерактивном режиме проектировать и анализировать контроллеры с одним входом, одним выходом (SISO) для систем обратной связи, смоделированных в Simulink®. Настроить контроллеры можно различными графическими и автоматизированными методами настройки. Чтобы выбрать лучший метод настройки для вашего приложения, смотрите Методы настройки Control System Designer.
Приложения
| Control System Designer | Проект контроллеров с одним входом и одним выходом (SISO) |
Темы
Начало
Методы настройки Control System Designer
Настроить компенсаторы можно с помощью различных графических и автоматизированных методов настройки.
Можно настроить параметры в определенных блоках Simulink с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™.
Отметьте интересующие вас сигналы для анализа и проекта системы управления
Точки анализа позволяют вам получить доступ к внутренним сигналам, выполнить разомкнутый анализ или задать требования к настройке контроллера в системах, смоделированных в MATLAB® или Simulink.
Рабочий процесс проекта
Одноконтурная обратная связь/Проект компенсатора предфильтра
Настройте эффективность замкнутой системы с одним контуром с помощью компенсатора обратной связи, а затем настройте отклик системы на изменения в опорном сигнале с помощью предфильтра.
Каскадный мультицикл связи Multiloop
Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных мультициклов, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла, а затем настройте компенсатор с внешним контуром.
Разработка компенсаторов для объектов с задержками во времени
Некоторые инструменты проекта и анализа Control System Designer поддерживают точные задержки, в то время как другие используют приближения временных задержек.
Настройка пользовательских маскированных подсистем
В этом примере показано, как включить пользовательские маскированные подсистемы в Control System Designer.
Настройка компенсатора
Проектируйте компенсатор, используя автоматизированную настройку ПИД и графический проект бода
Автоматическая настройка параметров ПИД-регулятора. Затем можно точно настроить эффективность контроллера с помощью методов графического проекта.
Настройка блоков Simulink с помощью редактора компенсаторов
Настройка блоков Simulink с помощью диалогового окна «Редактор компенсаторов» в Control System Designer.
Анализ и валидация
Анализируйте проекты с помощью графиков отклика
Анализ разработок системы управления с помощью инструментов графического изображения в Control System Designer.
Сравнение эффективности нескольких проектов
Исследуйте эффекты различных методов настройки или структур компенсатора путем сравнения эффективности нескольких проектов компенсатора.
Обновите модель Simulink и проверьте проект
Чтобы настроить контроллер для нелинейной системы, Control System Designer линеаризирует модель Simulink. Поэтому рекомендуется проверить эффективность настроенного контроллера с помощью нелинейной системы.
