Автоматическая настройка ПИД - это процесс настройки коэффициентов усиления контроллера на основе модели объекта управления или данных объекта. Используйте Simulink Control Design™ для настройки коэффициентов ПИД в модели Simulink или разверните алгоритм автонастройки ПИД-регулятора для настройки в реальном времени против физического объекта.

Model-based PID controller tuning позволяет вам автоматически настраивать усиления контроллера на основе модели Simulink системы управления. Инструменты для настройки на основе модели включают ПИД-тюнер, который позволяет вам в интерактивном режиме настраивать коэффициенты ПИД при изучении соответствующих откликов системы для проверки эффективности. По умолчанию PID Tuner работает с линеаризацией вашей модели объекта управления. Для моделей, которые не могут быть линеаризированы, можно настроить коэффициенты ПИД на модель объекта управления, оцененную из моделируемых или измеренный отклик данных. Для получения дополнительной информации о доступных инструментах настройки контроллера на основе модели, см. Раздел «Выбор подхода к системе управления».

Real-time PID Autotuning позволяет вам развернуть встроенный алгоритм автоматической настройки как автономное приложение для безмодельной настройки против физического объекта. Алгоритм автоматической настройки ПИДа Simulink Control Design вводит тестовые сигналы в объект, чтобы оценить частотную характеристику объекта около целевой управляющей полосы. Он использует полученный ответ для вычисления коэффициентов усиления ПИД-регулятора, чтобы сбалансировать робастность и эффективность. Для получения дополнительной информации о автонастройке ПИД-регулятора в реальном времени см. Раздел «Когда использовать Автонастройку ПИД-регулятора».