Simulink® Control Design™ позволяет вам проектировать и настраивать многие типы систем управления в Simulink. Существуют также развертываемые инструменты автонастройки ПИД-регулятора, которые позволяют настраивать контроллер в режиме реального времени на физический объект.
Simulink Control Design предоставляет несколько подходов к настройке блоков Simulink, таких как Transfer Fcn и PID Controller блоки. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.
| Основанная на модели настройка ПИД | Классическая система управления | Мультициклов, мультиобъективная настройка | |
|---|---|---|---|
| Поддерживаемые блоки |
| Линейные блоки (см. «Какие блоки настраиваются?») | Любые блоки; автоматически параметризованы только некоторые блоки (См. «Как параметризованы настроенные блоки Simulink») |
| Архитектура | 1-DOF и 2-DOF циклы ПИД | Системы управления, которые содержат один или несколько регуляторы SISO | Любая структура, включая любое количество циклов обратной связи SISO или MIMO |
| Подход к проектированию систем управления | Автоматическая настройка коэффициентов ПИД для балансировки эффективности и робастности |
| Автоматическая настройка параметров контроллера в соответствии с заданными требованиями проекта, такими как отслеживание уставок, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. «Цели настройки») |
| Анализ производительности системы управления | Временные и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех | Любая комбинация откликов системы | Любая комбинация откликов системы |
| Интерфейс |
| Графическая настройка с использованием Control System Designer |
|
Инструменты автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени в Simulink Control Design позволяют вам развернуть алгоритм автоматической настройки как самостоятельное приложение для настройки ПИД относительно физического объекта. Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени позволяет вам настроить ПИД-регулятор для достижения заданных полосы пропускания и запаса по фазе без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера.
Алгоритм автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени может настроить коэффициенты ПИД в блоках Simulink PID Controller или в собственных пользовательских блоках ПИД. Вы можете настроить против своего физического объекта с Simulink или без в цикле. Развертывание алгоритма автонастройки ПИД-регулятора в реальном времени требует продукта генерации кода, такой как Simulink Coder™.
Для получения дополнительной информации см. Раздел «Когда использовать автонастройку ПИД-регулятора»