Автонастройка ПИД-регулятора в реальном времени
Автонастройка ПИД-регулятора позволяет вам настроить ПИД-регулятор в реальном времени против физического объекта. Если у вас есть продукт генерации кода, такой как Simulink® Coder™ можно сгенерировать код, который реализует алгоритм настройки на оборудовании, позволяя настраиваться с Simulink или без него в цикле. Для начала смотрите раздел «Как работает автонастройка ПИД-регулятора».
Блоки
| Closed-Loop PID Autotuner | Автоматическая настройка коэффициентов ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных в эксперименте с обратной связью в реальном времени |
| Open-Loop PID Autotuner | Автоматическая настройка коэффициентов ПИД на основе частотных характеристик объекта, оцененных в разомкнутом цикле эксперимента в реальном времени |
Темы
Когда использовать автонастройку ПИД-регулятора
Автонастройка ПИД-регулятора позволяет настроить ПИД-регулятор без параметрической модели объекта управления или первоначального проекта контроллера. Разверните алгоритм, чтобы настроить контроллер в режиме реального времени для физического объекта.
Как работает автонастройка ПИД-регулятора
Чтобы использовать автонастройку ПИД-регулятора, сконфигурируйте и разверните блок автоматической настройки ПИД. Блок вводит тестовые сигналы в ваш объект и настраивает коэффициенты ПИД на основе предполагаемой частотной характеристики.
Автонастройка ПИД-регулятора для объекта, смоделированного в Simulink
Используйте алгоритм автонастройки ПИД-регулятора, чтобы настроиться на объект, смоделированный в Simulink, во время работы модели.
Автонастройка ПИД-регулятора в режиме реального времени
Разверните алгоритм автонастройки ПИД-регулятора как автономное приложение для настройки в реальном времени в отношении вашей физической системы.
Управление автонастройкой ПИД-регулятора в реальном времени в Simulink
Запустите алгоритм ПИД против вашего физического объекта, управляя процессом настройки в Simulink.
Настройка ПИД-контроллера в реальном времени с помощью блока Closed-Loop ПИД Autotuner
Настройте одноконтурный ПИД-регулятор в реальном времени, вводя синусоидальные сигналы возмущения на входе объекта и измеряя выход объекта во время эксперимента с обратной связью.
Настройка ПИД-регулятора в режиме реального времени Разомкнутый контур помощью блока PID Autotuner
Настройка одноконтурного ПИД-регулятора в реальном времени путем инжекции синусоидальных сигналов возмущения на входе объекта и измерения выхода объекта во время разомкнутого контура эксперимента.
